SICK扭矩傳感器的工作原理介紹
SICK扭矩傳感器的工作原理介紹
SICK傳感器將扭轉(zhuǎn)的物理變化轉(zhuǎn)換成精確的電信號。扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件的扭矩感知的檢測。
該傳感器可用于制造粘度計(jì)、電動(氣動、液壓)扭力扳手。具有精度高、頻率響應(yīng)快、可靠性好、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
傳感器測量彈性體的形狀:固體、保持架、空心和方軸,當(dāng)使用這些設(shè)計(jì)時,彈性體只產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。
傳感器結(jié)構(gòu),將一種特殊的扭轉(zhuǎn)傳感器粘貼在一個特殊的彈性軸上,形成一個可變橋,即基本扭矩傳感器,固定在軸上:這里主要由三部分組成,能量環(huán)變壓器的二次線圈;
信號環(huán)形變壓器初級線圈;軸上印刷電路板,電路板包含整流穩(wěn)定電源,儀表放大電路,V / F轉(zhuǎn)換電路和信號輸出電路。
金屬電阻應(yīng)變片傳感器采用應(yīng)變電測量技術(shù)。當(dāng)彈性軸在扭矩作用下發(fā)生輕微變形時,電橋電阻發(fā)生變化,應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)化為電信號的變化,實(shí)現(xiàn)了扭矩的測量。
SICK的傳感器分為兩類:動態(tài)傳感器和靜態(tài)傳感器。動態(tài)扭矩傳感器也可以稱為扭矩傳感器、扭矩速度傳感器、非接觸扭矩傳感器和旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器。
扭矩傳感器是對各種旋轉(zhuǎn)或非旋轉(zhuǎn)機(jī)械部件的扭矩進(jìn)行檢測。扭矩傳感器將扭矩的物理變化轉(zhuǎn)換為精確的電信號。扭矩傳感器可用于粘度計(jì)、電動(氣動、液壓)扭矩扳手的制造,具有精度高、頻率響應(yīng)快、可靠性好、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
轉(zhuǎn)矩是旋轉(zhuǎn)電力系統(tǒng)中最常涉及的參數(shù)。為了檢測旋轉(zhuǎn)力矩,扭轉(zhuǎn)角相位差傳感器得到了廣泛的應(yīng)用。該傳感器在彈性軸兩端裝有兩組齒數(shù)、形狀和安裝角度相同的齒輪,并在齒輪外部安裝一個閉合(磁性或光學(xué))傳感器。
當(dāng)彈性軸旋轉(zhuǎn)時,兩組傳感器可以測量兩組脈沖波,通過比較兩組脈沖波前后邊緣的相位差來計(jì)算彈性軸所承受的轉(zhuǎn)矩。該方法的優(yōu)點(diǎn)是:實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號的非接觸式傳輸,檢測信號為數(shù)字信號,缺點(diǎn)是體積大,安裝不方便,
由于脈沖波前緣和后緣較慢,低速性能不理想。
SICK傳感器扭矩測試更成熟的檢測方法是應(yīng)變電測量技術(shù),具有精度高,頻率響應(yīng)快,可靠性好,壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
用應(yīng)變膠將測量扭轉(zhuǎn)的專用應(yīng)變片粘貼在彈性軸上,形成應(yīng)變橋。如果向應(yīng)變橋提供工作電源,則可以測試受扭彈性軸的電信號。這是基本扭矩傳感器模式。然而,在旋轉(zhuǎn)輸電系統(tǒng)中,最困難的問題是如何將應(yīng)變橋的橋壓力輸入可靠地傳遞到旋轉(zhuǎn)體上,
以及在旋轉(zhuǎn)部件和靜止部件之間檢測到的應(yīng)變信號輸出,這通常是由導(dǎo)電滑環(huán)來完成的。
由于SICK的傳感器是摩擦接觸,它不可避免地磨損和加熱,從而限制了旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和導(dǎo)電滑動環(huán)的使用壽命。并且因?yàn)橛|點(diǎn)不可靠,信號波動造成較大的測量誤差,甚至測量不成功。為了克服導(dǎo)電滑動環(huán)的缺陷,另一種方法是利用無線電遙測
SICK傳感器放大旋轉(zhuǎn)軸上的扭矩和應(yīng)變信號,并將其轉(zhuǎn)換為頻率信號,通過載波調(diào)制從旋轉(zhuǎn)軸傳輸?shù)诫x軸,然后通過無線電發(fā)送,然后通過無線電接收。你可以得到旋轉(zhuǎn)軸扭曲的信號。
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