圖爾克傳感器安裝對測試的影響
2019-5-6 9:12:20??????點擊：1
圖爾克傳感器安裝對測試的影響
圖爾克傳感器用于研磨、拋光和其他應(yīng)用。由于這些應(yīng)用程序很難自動化，機器人需要一些力反饋來確定是否足夠用力。
通過在程序中引入力反饋回路，這些應(yīng)用程序可以很容易地自動化，以實現(xiàn)制造過程中的一致性。在這種情況下，需要一個外部設(shè)備，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
圖爾克傳感器目標(biāo)位置
在圖爾克傳感器的實際應(yīng)用中，許多用戶普遍認(rèn)為，*定位和量化零件的方法是使用視覺傳感器。但這并不是真正的解決辦法。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是一種很好的零件定位和量化方法，但使用力傳感器來查找和檢測零件是可行的。
確定它們在x-y平面上的位置是一回事，確定它們的高度是另一回事。事實上，要做到這一點，你需要一個三維視覺系統(tǒng)。如果它是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切的樹，
你只需要每次都查看那堆。機器人只需確定樁的高度，然后調(diào)整抓握高度即可。
另一個使圖爾克傳感器搜索成為可能的功能是傳感器的“自由模式”。這可能是無法充分利用力傳感器參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ娇梢浴搬尫拧睓C器人的軸，這將使其能夠提高其柔度。
例如，如果你想在數(shù)控機床上擰緊一個零件，你可以松開兩個軸，這樣可以關(guān)閉零件，同時保持一定的握力。這使得所有的力都作用在部件的中心，在機器人的軸上不會有額外的力。
三。重復(fù)
如果用戶正在考慮使用機器人執(zhí)行裝配任務(wù)，則希望機器人能夠反復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動化的一個原因是它們需要操作員的力量檢測。通過引入力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。
機器人給手機充電需要很大的力。因為這些零件很容易損壞，很難在良好的狀態(tài)下組裝起來。這就是為什么設(shè)置了一個非常低的力閾值來防止錯位和損壞。
稱量事物
圖爾克傳感器用于分離橙色和藍(lán)色圓盤。然而，我們使用它們的方式與它們的顏色無關(guān)。實際上，這和他們的體重有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重，傳感器可以根據(jù)它們的重量區(qū)分它們。
這也可以用來區(qū)分形狀相似的不同零件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你手中是否有合適的物體，或者物體是否脫落，是非常有幫助的，它可以真正幫助你的生產(chǎn)過程。扭矩傳感器很容易做到這一點。
5。手動引導(dǎo)
大多數(shù)圖爾克傳感器都是通過使用內(nèi)置的力傳感器手動引導(dǎo)的，但是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人沒有內(nèi)置這樣的傳感器。這就是傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要力傳感器的原因。有了它，您就可以不使用指令設(shè)備手動引導(dǎo)指令機器人。
只要有一個力傳感器，機器人的教學(xué)就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的直線軌跡來完成。
正如我們所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用于許多不同的應(yīng)用。分析您的工作流程，看看您是否可以使用壓力傳感器而不是視覺系統(tǒng)。大多數(shù)時候，壓力傳感器更容易集成，不需要集成器來完成。
上海律立貿(mào)易有限公司（598m.cn）主要銷售：SMC電磁閥,SMC氣缸, FESTO氣缸，F(xiàn)ESTO電磁閥，圖爾克TURCK傳感器，SICK,傳感器，邦納傳感器，歡迎您的來電！
圖爾克傳感器用于研磨、拋光和其他應(yīng)用。由于這些應(yīng)用程序很難自動化，機器人需要一些力反饋來確定是否足夠用力。
通過在程序中引入力反饋回路，這些應(yīng)用程序可以很容易地自動化，以實現(xiàn)制造過程中的一致性。在這種情況下，需要一個外部設(shè)備，而不是機器人制造商提供的嵌入式解決方案。
圖爾克傳感器目標(biāo)位置
在圖爾克傳感器的實際應(yīng)用中，許多用戶普遍認(rèn)為，*定位和量化零件的方法是使用視覺傳感器。但這并不是真正的解決辦法。不可否認(rèn)，視覺系統(tǒng)是一種很好的零件定位和量化方法，但使用力傳感器來查找和檢測零件是可行的。
確定它們在x-y平面上的位置是一回事，確定它們的高度是另一回事。事實上，要做到這一點，你需要一個三維視覺系統(tǒng)。如果它是一堆物體，你不需要知道整堆物體的確切的樹，
你只需要每次都查看那堆。機器人只需確定樁的高度，然后調(diào)整抓握高度即可。
另一個使圖爾克傳感器搜索成為可能的功能是傳感器的“自由模式”。這可能是無法充分利用力傳感器參數(shù)?！白杂赡Ｊ健被颉傲阒亓Α蹦Ｊ娇梢浴搬尫拧睓C器人的軸，這將使其能夠提高其柔度。
例如，如果你想在數(shù)控機床上擰緊一個零件，你可以松開兩個軸，這樣可以關(guān)閉零件，同時保持一定的握力。這使得所有的力都作用在部件的中心，在機器人的軸上不會有額外的力。
三。重復(fù)
如果用戶正在考慮使用機器人執(zhí)行裝配任務(wù)，則希望機器人能夠反復(fù)執(zhí)行相同的任務(wù)。然而，裝配任務(wù)難以自動化的一個原因是它們需要操作員的力量檢測。通過引入力傳感器，可以感受到裝配過程中施加的外力。
機器人給手機充電需要很大的力。因為這些零件很容易損壞，很難在良好的狀態(tài)下組裝起來。這就是為什么設(shè)置了一個非常低的力閾值來防止錯位和損壞。
稱量事物
圖爾克傳感器用于分離橙色和藍(lán)色圓盤。然而，我們使用它們的方式與它們的顏色無關(guān)。實際上，這和他們的體重有關(guān)。橙色冰球比藍(lán)色冰球重，傳感器可以根據(jù)它們的重量區(qū)分它們。
這也可以用來區(qū)分形狀相似的不同零件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你手中是否有合適的物體，或者物體是否脫落，是非常有幫助的，它可以真正幫助你的生產(chǎn)過程。扭矩傳感器很容易做到這一點。
5。手動引導(dǎo)
大多數(shù)圖爾克傳感器都是通過使用內(nèi)置的力傳感器手動引導(dǎo)的，但是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人沒有內(nèi)置這樣的傳感器。這就是傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要力傳感器的原因。有了它，您就可以不使用指令設(shè)備手動引導(dǎo)指令機器人。
只要有一個力傳感器，機器人的教學(xué)就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的直線軌跡來完成。
正如我們所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用于許多不同的應(yīng)用。分析您的工作流程，看看您是否可以使用壓力傳感器而不是視覺系統(tǒng)。大多數(shù)時候，壓力傳感器更容易集成，不需要集成器來完成。
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