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西克SICK傳感器出現(xiàn)信號故障是哪些地方造成的問題

您是否遇到過西克SICK傳感器的煩惱問題？在自動控制中，經(jīng)常有人談?wù)撨@個問題。各種清潔和煩惱的故事也很多。據(jù)說使用雙絞屏蔽電纜。我已經(jīng)聽說過夸張的故事是在接地的樁上灑鹽，甚至浸泡尿液。因為我經(jīng)常在互聯(lián)網(wǎng)上推廣絕對編碼器，所以當(dāng)我遇到增量編碼器信號的麻煩時，一些網(wǎng)民也會找到我。如何解決這個編碼器的問題，我已經(jīng)十天沒處理了，我找到了它。我談了很多關(guān)于他所做的反擾動措施。在我去了*之后，我只是問他使用了什么編碼器（類型和信號），并給了他一個聲明：拋出它！更改重新選擇。煩惱的主要問題是編碼器的選擇。不要只相信它是進(jìn)口的。正確選擇編碼器是第一步。鐵很難打敗。

一、SICK傳感器屏蔽技術(shù)選用全金屬無紙外殼屏蔽編碼器
這是我的第一次。xike病灶是一種封閉的金屬外殼，由銅或鋁等導(dǎo)電金屬制成，并與地線相連，放置需要屏蔽的編碼器電路。引起外部擾動電場的電場不影響其內(nèi)部電路。反過來，發(fā)生在編碼器內(nèi)部電路中的電源線無法逃逸以影響外部電路。靜電屏蔽不僅可以防止靜電干擾，而且可以防止對交流電場的干擾。因此，許多儀器是由導(dǎo)電材料制成的，并且是接地的。
作為金屬屏蔽層的外殼，傳感器應(yīng)完全覆蓋屏蔽，且應(yīng)盡量不設(shè)尖角螺釘和不同的金屬材料。由于“頂效應(yīng)”的存在，金屬導(dǎo)體的尖端角成為一種具有電場畸變的擾動吸收天線。螺絲釘相同，不同材料由于金屬性能不同，同樣會產(chǎn)生最高層的邊界效應(yīng)。
傳感器外殼采用無螺桿封裝技術(shù)，確保金屬屏蔽.
你可以使用我們用來做這種類比的機械三指針：時針的分辨率是小時，分針的分辨率是分鐘，秒針的分辨率是秒，眼睛響應(yīng)很快，通過秒針在秒之間的空間，我們甚至可以解決到約0.3秒，這是三針機械指針手表可以做到的;精度是每只手表在標(biāo)準(zhǔn)時間內(nèi)的準(zhǔn)確度，對于每只手表來說都是不同的，可能在使用中不同的時間（更快或更慢），大約在1秒到30秒之間。
同樣，在旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用中，分辨率和精度是兩個完全不同的概念。
編碼器的分辨率是指編碼器可以讀取和輸出的*小角度變化。相應(yīng)的參數(shù)有：每圈的線路數(shù)、每圈的脈沖數(shù)（ppr）、*小步驟（步）、位（位）等。
編碼器的精度是指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)對實際角度的測量精度，相應(yīng)的參數(shù)是角分鐘(‘)、角秒(“)。
分辨率：線(線)是編碼器代碼盤的光學(xué)線，假定編碼器輸出直接方波，即每個脈沖的(直角)數(shù)(圖1)，但假定正弦和(sin/cos)信號的輸出。通過模擬信號改變電子輸出，可以獲得更多的方波脈沖輸出(圖)。2).編碼器的方波輸出有四個相位A和相位B的脈沖周期，通過對上升邊緣和下降邊緣的判別，編碼器的方波輸出可分為四個周期：A相和B相。我們可以得到1/4脈沖周期變化步長(4倍頻率)，這是*測量步驟(STEP)，因此，嚴(yán)格地說，*小的測量步驟是編碼器的分辨率。
SICK SICK傳感器的精確度為角度和角度秒。它與分辨率有一點關(guān)系，但不是全部。實際上，有四個部分會影響編碼器的準(zhǔn)確性：
細(xì)分技術(shù)對分辨率和精度的影響
細(xì)分技術(shù)將電壓或電流余弦信號轉(zhuǎn)換成方波信號，可用于正常余弦信號輸出的傳感器。
在電路中，識別相位角，再次輸出方波脈沖，以1/4的周期差提供相同的兩相和Z‘相位，相角由A_(？)B_(-1)B_(？)電路的相位。A‘相可以維持4倍的頻率。
事實上，對于編碼器來說，在編碼前的行數(shù)是非常重要的，而在編碼之前的系統(tǒng)精度就更重要了。它可以提高分辨率，但不能提高精度，甚至可能降低精度。
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