SMC氣缸的標(biāo)準(zhǔn)件需要哪些地方去支持和驗(yàn)證
SMC氣缸的標(biāo)準(zhǔn)件需要哪些地方去支持和驗(yàn)證
SMC氣缸根據(jù)作業(yè)所需的力大小確定活塞桿上的推力和張力。因此,在選擇氣缸時(shí),氣缸的輸出力應(yīng)略微保證。如果氣缸直徑很小,輸出力將不起作用,氣缸將無(wú)法正常工作;但是氣缸直徑太大,
這不僅使設(shè)備體積龐大——,而且還增加了氣體消耗和浪費(fèi)功率。在設(shè)計(jì)夾具時(shí),應(yīng)盡可能使用增力機(jī)構(gòu)來(lái)減小氣缸的尺寸。
SMC氣缸理論輸出的計(jì)算公式:F:氣缸的理論輸出力(kgf)F':功率為85%時(shí)的輸出力(kgf) - (F'=F×85%)D:氣缸孔( mm)P:工作壓力(kgf/cm2)根據(jù)施加的壓力和理論推力或張力,
在工程設(shè)計(jì)中選擇氣缸孔徑。 SMC氣缸的驅(qū)動(dòng)由氣缸致動(dòng)器完成;兩個(gè)獨(dú)立的活塞安裝在左右氣缸上,每個(gè)活塞連接到外部氣動(dòng)夾具,因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)指示單個(gè)夾具的運(yùn)動(dòng)。三組壓電閥用于控制高靈敏度比例夾具,
這是一種無(wú)泄漏的——伺服比例閥,具有更好的動(dòng)態(tài)功能。一組SMC汽缸連接到SMC汽缸空氣室的左端,另一組連接到汽缸空氣室的右端,第三組連接到左右活塞中心的汽缸。三個(gè)SMC氣缸的壓力由三個(gè)壓力傳感器監(jiān)控和控制。
三組壓電閥控制每個(gè)腔室中的壓力,并且通過(guò)調(diào)節(jié)活塞兩端的氣缸室中的壓力(爪)來(lái)完成鉗口夾緊。強(qiáng)制調(diào)節(jié)。另外,通過(guò)安裝方位傳感器來(lái)操縱抓握位置。在正常情況下,在往復(fù)循環(huán)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中(小于1分鐘),
電動(dòng)致動(dòng)器的操作能量消耗通常低于氣缸的操作能量消耗。當(dāng)往復(fù)循環(huán)較長(zhǎng)(大于1分鐘)時(shí),氣缸實(shí)際上變得更加節(jié)能。
這首先是因?yàn)楫?dāng)終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要大約10W的功率,而SMC氣缸僅消耗電磁閥的功率和氣體泄漏,通常小于1W,也就是說(shuō),終端懸架的時(shí)間越長(zhǎng)時(shí)間,氣缸越好。
其次,電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)下的附加功率可以達(dá)到90%以上,但在線性往復(fù)運(yùn)動(dòng)(螺桿轉(zhuǎn)換)的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均功率小于50%。在垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)中,夾持工件的保持動(dòng)作需要向電動(dòng)致動(dòng)器連續(xù)供應(yīng)電流以克服重力,
并且氣缸僅需要關(guān)閉電磁閥并且消耗很少的動(dòng)力。因此,與垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)期間的氣缸相比,電致動(dòng)器的能量消耗優(yōu)勢(shì)不是很大。從上面可以看出,電動(dòng)機(jī)本身的功率非常高,但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中,考慮到機(jī)械手的功率下降和功耗,
電動(dòng)執(zhí)行器不一定必須更節(jié)能。比氣缸。詳細(xì)比較取決于實(shí)際工作條件,即安裝方向?yàn)椤?。運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等SMC氣缸蓋墊片的正面和背面完全不同。一側(cè)有單向法蘭,
另一側(cè)是光滑的。一些汽缸蓋墊圈有一個(gè)特殊的油孔。如果SMC汽缸蓋上沒(méi)有油孔,原則上,更光滑的一側(cè)面向汽缸體的上平面,而單向法蘭的一側(cè)更粗糙。原則上,法蘭應(yīng)該向上(朝向氣缸蓋的下平面)。
這是因?yàn)闅飧咨w墊圈面向熱燃燒氣體,具有很強(qiáng)的抗沖擊性,并且氣缸蓋墊圈不容易損壞,防止高溫和高壓氣體損壞氣缸體從法蘭上。如果SMC氣缸蓋上有一個(gè)有機(jī)油孔,則需要將氣缸蓋上的油孔與氣缸體上的油孔對(duì)齊,
以避免堵塞水通道和油通孔,然后確保閥腔部件非常光滑。
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